Необитаемый автономный подводный аппарат «GAVIA»

Военное ведомство Российской Федерации разместило на сайте госзакупок заказ на автономные подводные необитаемые аппараты «Гавиа». Планируется приобрести восемь таких аппаратов.Возможности АНПА «GAVIA»Данное подводное необитаемое решение относится к классу «малых» аппаратов. Построен АНПА с использованием модульной технологии, имеется возможность быстро сменить конфигурацию для решения конкретных поставленных задач.Основные особенности:- независимость действий от судов обеспечения;- высокие скоростные показатели при осуществлении поиска;- достаточно большая глубина погружения;- возможность высокоточного определения заданной цели;- корректное удержание своего местоположения в заданном районе;- автономность решения подводных задач;- улучшенная скрытность;- многофункциональность;- осуществление разведки на малых расстояниях до заданного объекта.Основные возможности применения подводных аппаратов без экипажа на борту с высокой степенью автономности:- военно-морские силы;- морские отделения полицейских сил;- отряды береговой охраны;Решаемые задачи:- проведение различных операций по обезвреживанию мин и другого вооружения;- осуществление поисковых операций и глубоководных спасательных операций;- выполнение задач по контролю прибрежных зон;- проведение разведывательных операций военного и гражданского назначения;- возможность использования АНПА в качестве транспорта по доставке груза и перемещения людей.

Гражданские разведывательные функции:- проверка целостности подводных газо-нефти магистралей;- исследование конструкций для добычи нефти и газа подводного исполнения;- подводная проверка добывающих платформ;- исследования шельфа;- температурных характеристик;- определение солености заданных районов;- постоянный мониторинг водной среды;- обнаружение скопления рыбы для ее вылова.

Конструкция и устройство подводного аппарата «Гавиа»Основой «Гавиа» служит модуль связи и управления. Он обеспечен центральным компьютером с предустановленным программным обеспечением, управляющей электроникой, оборудованием для передачи данных на расстояние. В оборудование связи входит:- беспроводная сеть «Wi-Fi»;-проводная сеть «Ethernet»;- спутниковая связь «Иридиум»;- гидроакустическая связь, используется акустическая модемная пара.Кроме этого данный модуль содержит информационно-измерительную систему, в которую входят различные датчики для определения давления, температуры, электрической проводимости, звуковых характеристик водной среды и морского дна.

Батарейный модуль АНПА «Гавиа» служащий для энергообеспечения аппаратных систем, состоит из аккумуляторов литий-ионного типа. Автономность хода целиком зависит от реализации модульности аппарата. При минимальной нагрузке от модулей аппарата «Гавиа» способна выполнять поставленные задачи на расстоянии в 45 километров, на скорости 1.53 м/с.Движительный модуль имеет комплекс движительно-рулевых систем. В качестве двигательной установки используется электродвигатель гребного типа. Независимые рулевые устройства отвечают за управление креном, курсом и дифферентом. Системы «технического» зрения подводного аппарата – гидролокатор с боковым обзором, фотокамера, фронтальный эхолот. «Гавиа» полностью обеспечена системами для получения характеристик дна и данных для управления движением. При необходимости аппарат обеспечивается гидролокатором с круговым обзором, многолучевым гидролокатором, профилографом и ГБО интерферометрического типа.Системы навигации – бортовая, спутниковая и гидроакустическая системы навигации. Бортсистема – комплексированнная доплер-инерциальная система. Состоит из высокоточной ИНС с использованием лазерных гироскопов. Корректировка происходит с помощью данных доплеровского лага, где относительно грунта или воды измеряется скорость АНПА. Эти данные позволяют «Гавиа» придерживаться глубин, необходимых для решения поставленных задач. Для корректировки в надводном положении АНПА оборудован приемником «DGPS». Система гидроакустической навигации обеспечивает местоопределение подводного аппарата относительно донных маяков или относительно антенны приемо-передающего выполнения.Модульность «Гавиа» - совокупность электрических, механических и программных интерфейсов для быстрой смены или интеграции дополнительных модулей. Модули могут быть стандартного исполнения или выполненные на заказ. Пример, модульной замены, интеграция модуля-имитатора и имитация аппаратом подводной цели. Данное решение успешно зарекомендовало себя для проведения военно-морских учений и тренировок.

Система управления подводного аппарата «Гавиа» - совокупность бортовых компьютеров, различных датчиков и устройств, которые объединены в единую сеть. Многофункциональность АНПА потребовало создание развитой и мощной системы. Функциональность СУ АНПА интуитивно понятна заказчику. Программное обеспечение системы имеет три уровня:- первый уровень – низкоуровневое управление с помощью микроконтроллеров;- второй уровень – использование интеллектуального искусственного экипажа;- третий уровень – пользовательский уровень с использованием обычных интерфейсов подключения. ИИЭ выполнен как виртуальные члены экипажа: капитан, менеджер миссии, инженер, навигатор и автопилот. Данные поступающие к виртуальным членам экипажа, после миссии можно просмотреть в удобном варианте и выявить неполадки.Полный состав и комплектация «Гавиа»:- модули: носовой, батарейный, связи и управления, движительный;- модуль ИНС;- фотокамера со вспышкой с повышенными характеристиками;- датчик определения скорости звука в водной среде;- двухчастотный ГБО;- ГБО интерферометрического выполнения;- датчик снятия параметров за бортом;- ГСС, ГНС;- фронтальный эхолот;- резервный модуль батарей;- модуль для полезной нагрузки;- имитационный модуль;- пластины балласта;- пункт управления «Гавиа»: влагозащищенный компьютер с предустановленным программным обеспечением управления аппаратом, средства связи «Iridium», зарядное устройство, рама транспортировки подводного аппарата, надводное оборудование ГНС.Основные характеристики:- длина 3.17 метра;- вес 82.3 килограмма;- диаметр 20 сантиметров;- погружение до 1000 метров;- скорость хода 6-8 узлов;- автономное время работы более 7 часов.
Автор: Роман Джерелейко

Также по теме: